国产KHK高精度齿条 - 实现从旋转运动到直线运动的转换

有着直线型的齿形，圆柱齿轮的直径无限大的条状或者棒状的齿轮叫做齿条。日本JIS规格中对齿条的定义为一个表面有着连续且间隔相等的形状相同的齿的条状或者棒状的物体。与齿条啮合直齿轮（正齿轮）叫做小齿轮。两者通过啮合可以使旋转运动转换为直线运动，或者把直线运动转换为旋转运动。另外，从齿轮轴的配置来看，齿条与直齿轮和内齿轮相同，可以划分为平行轴一类。（动力传达效率为98.0-99.5%）

齿条有直齿齿条，制作相对简单。也有斜齿线，强度和静谧性高，适合高速运转的斜齿齿条。另外，斜齿条和同螺旋角度的斜齿轮（螺旋方向相反）配合使用，但是由于是斜齿线，也会发生轴向力。

使用国产KHK齿条的装置主要有激光切割机、搬运装置，产业机械，印刷机器，机器人，汽车的转向装置横加机械手、机器人滑台、第七轴、地轨、天轨等。但是，国产KHK齿条也经常拿来与同样可以做直线运动传达的滚珠丝杠做比较。
与其相比，国产KHK齿条主要有以下优点。

• 可以通过改变齿的大小（模数）来承受更大荷载。
• 可以通过对国产KHK齿条做拼接面加工来实现拼接使用，使国产KHK齿条长度没有限制。
• 可以通过改变材料，有无研磨，有无热处理以及形状等来适用各种用途。

另一方面，国产KHK齿条也有容易产生齿间隙等缺点。滚珠丝杠有动力传达效率非常高（90%以上），通过增加压力达到零侧隙等优点。但也有其缺点，比如当长度较长时，螺纹部分就容易变形，所以在实际中，制作2米以上的滚珠丝杠非常困难。

国产KHK齿条精度受齿距偏差，齿面研磨与否，有无热处理等因素影响。另外，齿条的弯曲量，全长的尺寸公差等也是影响齿条精度的重要因素。JIS标准中并没有对齿条精度等级作出规定，因此，我司按照本公司特有的齿条精度等级进行管理。

国产KHK标准齿轮中国产KHK齿条所用的材料为机械结构专用碳素钢（S45C)，SCM440(中碳素合金钢），以及SCM415（低碳素合金钢），不锈钢中的SUS303和SUS304，非铁金属的C3604（快削铜），工程塑料的MC901和MC602ST等材料。 另外，根据客户需求，可以根据材料不同施加不同的热处理（调质，高频淬火，渗碳淬火，激光淬火等）。国产 KHK齿条的形状也是多种多样，除了一般的条状外，还可以提供断面为圆形的圆形齿条，可以自由弯曲的柔性国产KHK齿条。

齿条技术指南

当您需要选用KHK齿条时，可以通过这个技术资料，查看有关KHK齿条的特点、建议以及注意事项等所有信息。

MRGF / MRGFD

淬火磨齿齿条

模数 : 1.5 – 3
全长 : 500 mm
材料 : SCM415
热处理 : 轮齿渗碳淬火
齿面加工 : 磨削
齿轮精度 : KHK R001 1（详细内容请参考PDF文件）

经过渗碳淬火、齿面磨削的齿条，精度、强度、耐磨性优良。齿部以外可以进行追加工。

推荐配对齿轮 :
MSGA, MSGB

KRGF-H / KRGFD-H

淬火磨齿齿条

模数 : 1.5 – 3
全长 : 500,1000 mm
材料 : SCM440
热处理 : 调质·齿面高频淬火
齿面加工 : 磨削
齿轮精度 : KHK R001 1（详细内容请参考PDF文件）

经过调质、齿面淬火磨削的齿条，精度、强度、耐磨性优良。齿部以外可以进行追加工。

推荐配对齿轮 :
KSG

KRG / KRGF / KRGFD

调质磨齿齿条

模数 : 1 – 3
全长 : 100,500,1000 mm
材料 : SCM440
热处理 : 调质
齿面加工 : 磨削
齿轮精度 : KHK R001 1（详细内容请参考PDF文件）

经过调质、齿面磨削的齿条，精度、强度优良。

推荐配对齿轮 :
SSG

SRG / SRGF / SRGFD / SRGFK

淬火磨齿齿条

模数 : 0.5 – 6
全长 : 100,300,500,1000 mm
材料 : S45C
热处理 : 齿面高频淬火 注2
齿面加工 : 磨削
齿轮精度 : KHK R001 3（详细内容请参考PDF文件）

经过齿面淬火磨削的齿条，兼顾精度、耐磨性和成本的产品。齿部以外可以进行追加工。

推荐配对齿轮 :
SSG, SSGS

KRF-H / KRFD-H

淬火齿条

模数 : 1.5 – 5
全长 : 1000 mm
材料 : SCM440
热处理 : 调质·齿面高频淬火
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : KHK R001 5

经过调质、齿面淬火的齿条，强度、耐磨性优良。齿部以外可以进行追加工。

推荐配对齿轮 :
KS-H

SRF-H / SRFD-H

淬火齿条

模数 : 1.5 – 6
全长 : 1000 mm
材料 : S45C
热处理 : 齿面高频淬火
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : KHK R001 5

经过齿面淬火的齿条，耐磨性优良。齿部以外可以进行追加工。

推荐配对齿轮 :
SSG, SSGS, SS/SSS/SSA (齿面高频淬火)

SRF-HL / SRFD-HL

激光淬火齿条

模数 : 1.5 – 6
全长 : 1000,1500,2000 mm
材料 : S45C
热处理 : 齿面激光淬火
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : KHK R001 4（详细内容请参考PDF文件）

经过齿面激光淬火的齿条，兼顾耐磨性和成本的产品。齿部以外可以进行追加工。

推荐配对齿轮 :
SSG, SSGS, SS/SSS/SSA (齿面高频淬火)

KRF / KRFD

调质齿条

模数 : 1.5 – 5
全长 : 500,1000 mm
材料 : SCM440
热处理 : 调质
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : KHK R001 4（详细内容请参考PDF文件）

经过调质的齿条，强度优良。

推荐配对齿轮 :
KS

SRAF / SRAFD / SRAFK

方形齿条

模数 : 1.5 – 4
全长 : 1000,2000 mm
材料 : S45C
热处理 : –
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : KHK R001 4（详细内容请参考PDF文件）

与现有SRF系列齿条相比，高度小、价格低。

推荐配对齿轮 :
SS, SSS, SSA

SR

齿条

模数 : 0.5 – 10
全长 : 100 – 500 mm
材料 : S45C
热处理 : –
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : KHK R001 4

价格低，产品阵容丰富，使用方便。

推荐配对齿轮 :
SS, SSS, SSA

SRF

两端面加工齿条

模数 : 0.5 – 10
全长 : 300 – 2000 mm
材料 : S45C
热处理 : –
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : KHK R001 4

价格低，产品阵容丰富，使用方便。

推荐配对齿轮 :
SS, SSS, SSA

SRFD / SRFK

带装配孔齿条

模数 : 0.5 – 6
全长 : 300 – 2000 mm
材料 : S45C
热处理 : –
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : KHK R001 4（详细内容请参考PDF文件）

价格低，产品阵容丰富，使用方便。

推荐配对齿轮 :
SS, SSS, SSA

SUR / SURF / SURFD

不锈钢齿条

模数 : 1 – 4
全长 : 500, 1000 mm
材料 : SUS304
热处理 : 固溶热处理
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : KHK R001 5

不锈钢材质的高防锈性齿条。

推荐配对齿轮 :
SUS, SUSA

DRF / DRFD / DRFK

塑料齿条

模数 : 1 – 3
全长 : 500, 1000 mm
材料 : 聚缩醛
热处理 : -
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : KHK R001 5（详细内容请参考PDF文件）

聚缩醛材质的齿条，与尼龙相比，全长的延伸性小，适合连接使用。

推荐配对齿轮 :
NSU, PU, PS, PSA

PR / PRF

塑料齿条

模数 : 1 – 3
全长 : 500, 1000 mm
材料 : MC901
热处理 : -
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : KHK R001 5（详细内容请参考PDF文件）

尼龙材质的齿条，可在无润滑状态下使用。

推荐配对齿轮 :
NSU, PU, PS, PSA

BSR

齿条

模数 : 0.5 - 1
全长 : 300 mm
材料 : 快削黄铜(C3604)
热处理 : -
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : KHK R001 4

黄铜制齿条，加工性能优良。

推荐配对齿轮 :
BSS

SRO / SROS

圆形齿条

模数 : 1 - 5
全长 : 500, 1000 mm
材料 : S45C
热处理 : -
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : KHK R001 4

圆形齿条，齿条移动时使用非常方便。

推荐配对齿轮 :
SS, SSS, SSA

SURO

不锈钢圆形齿条

模数 : 1 – 3
全长 : 500, 1000 mm
材料 : SUS303
热处理 : -
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : KHK R001 5

不锈钢制圆形齿条。齿条移动时使用非常方便。

推荐配对齿轮 :
SUS, SUSA

DR

注塑成型柔性齿条

模数 : 0.8 – 2
全长 : 2000 mm
材料 : DURACON (R)(M25-44)
注4
热处理 : -
齿面加工 : 注塑成型
齿轮精度 : KHK R001 8

可弯曲使用的薄型塑料齿条。

推荐配对齿轮 :
SSDR

SSDR

DR专用小齿轮

模数 : 0.8 – 2
齿数 : 15 – 35
材料 : S45C
热处理 : -
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : JIS N8（详细内容请参考PDF文件）

推荐配对齿条 :
DR

ARL

齿条导轨

推荐配对齿条 :
DR

SRS

装配用L型夹具

推荐配对齿条 :
DR

KRHG / KRHGF / KRHGFD

磨齿斜齿齿条

模数 : 1 – 3
全长 : 100, 500, 1000 mm
材料 : SCM440
热处理 : 调质
齿面加工 : 磨削
齿轮精度 : KHK R001 1（详细内容请参考PDF文件）

经过调质、齿面磨削的斜齿齿条，精度优良，与KRGF相比，强度、静音效果优良。

推荐配对齿轮 :
KHG

SRH / SRHF / SRHFD

斜齿齿条

模数 : 2 – 3
全长 : 100, 500, 1000 mm
材料 : S45C
热处理 : –
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : KHK R001 5

为斜齿齿条，因此与SRF相比，强度、静音效果优良。

推荐配对齿轮 :
SH

SRHEF

斜齿齿条

模数 : 1.5 – 6
全长 : 1000mm
材料 : S45C
热处理 : –
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : KHK R001 4

为斜齿齿条，因此与SRF相比，强度、静音效果优良。可像CP齿条一样使用。

推荐配对齿轮 :
SHE

SHE

斜齿齿轮

模数 : 1.5 – 6
齿数 : 18 – 30
材料 : S45C
热处理 : -
齿面加工 : 切削
齿轮精度 : JIS N8

SRHEF的小齿轮，为螺旋型，因此与SS相比，强度、静音效果优良。

推荐配对齿条 :
SRHEF

ZST / ZSTD

淬火磨齿斜齿条

模数 : 2 – 6
全长 : 1000, 2000 mm
材料 : DIN C45 (相当于JIS S45C)
热处理 : 齿面高频淬火
齿面加工 : 磨削
齿轮精度 : 相当于KHK R001 2（详细内容请参考PDF文件）

经过齿面淬火磨削的斜齿齿条，精度、耐磨性、静音效果优良。可像CP齿条一样使用。齿部以外可以进行追加工。

推荐配对齿轮 :
ZSTP

ZSTP

磨齿斜齿轮

模数 : 2 – 6
齿数 : 18 – 30
材料 : SCM440
热处理 : 调质·齿面高频淬火
齿面加工 : 磨削
齿轮精度 : JIS N6（详细内容请参考PDF文件）

ZST的小齿轮，精度优良，为螺旋型，因此强度、耐磨性、静音效果优良。齿部以外可以进行追加工。

推荐配对齿条 :
ZST / ZSTD

E系列产品

ZST-GL

组装专用齿规

模数 : 1.5 – 6
有效齿数 : 3 - 9
材料 : S45C
齿轮精度 : KHK R001 2

本产品是 ZST、ZSTD、SRHEF 斜齿齿条的组装专用齿规。

推荐配对齿条 :
ZST / ZSTD / SRHEF

[注1]
上表的产品型号中的(F)表示齿条的两个端面经过加工，可连接使用。(D)表示齿条加工了装配孔，可立即组装后使用。
[注2]
模数1以下为调质处理产品。齿面未经高频淬火处理。
[注3]
齿条的精度等级由我司独自制定。详细内容请参考选用注意事项中的“齿条精度”。