SMC气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm和20mm两种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。 夹爪规格表气缸内径16Φ或20Φ配管尺寸M5平型夹爪间距 W型全开：22~26mm，全关：14~16mm 平型夹爪间距 N型全开：15.2~17.2mm，全关：7~7.7mm 向内夹持力-HPS系列16Φ:40N 20Φ:65.5N向外夹持力-HPS系列16Φ:30N 20Φ:42N使用流体压缩空气作动方式复动式操作<