O型圈最开始出现在19世纪中叶，当时人们把它作为密封蒸汽机汽缸的密封元件。因其是一种截面为圆形的橡胶密封圈，故称其为O形橡胶密封圈，也称其为O形密封圈、O型圈、O型圈(O-rings)。后来因为价格便宜，制造简单，功能可靠，并且安装要求简单，所以O形环成了最常见的密封用机械设计。O形环能承受几十帕斯卡（千磅）的压力。它不仅可以用于静态的应用中，也可以用在部件之间有相对运动的动态应用中，例如旋转泵的轴和液压缸活塞等。按材质可分为丁晴橡胶O型圈，天然橡胶O型圈，氯丁橡胶O型圈，三元乙丙O型圈，氢化丁晴橡胶O型圈，硅胶O型圈，氟橡胶O型圈，硅氟橡胶O型圈等等。