指北倾角传感器特点
- 可测量横滚、俯仰、航向三维角度信息
- 横滚、俯仰角最大可测量±60°
- 航向精度±5°RMS@俯仰、横滚小于30°
- 倾角重复测量精度±0.0025°
- 刷新率5~20Hz
- 具有罗盘校正功能
- 可定制精度和动态特性更高的产品
- 支持NMEA0183导航设备通讯标准
- 专利的倾角测量技术已获得真正意义上的高精度

概述
指北倾角传感器是针对运动目标物体的三维姿态检测而开发，同时输出航向数据（相对
于地理北极的角度）和X/Y轴的倾角数据（相对于绝对水平面的角度），主要适合于对
倾角测量精度比较高但又需要航向数据的各种室内或野外工业场合。
指北倾角传感器是对辉格公司的GPS倾角传感器的补充，它可以在不受空间限制的场合
下实现X、Y、Z三个方向的姿态测量，航向数据稳定可靠。罗盘的校正功能可消除周围
磁性物体对航向测量精度的影响。适应于车载、机载、船舶、机器人等应用。
指北倾角传感器具有强大倾角测量能力：
√ ±0.02%FS线性度
√ ±0.005°的零点偏置值
√ 可与陀螺仪模块配套，实现静态和动态的角度测量，以及快速的粗调和精确的细调能力
√ 可与振动模块配套，实时的高速FFT运算，直接输出振动频率和幅度数据，消除振动影响
√ 可与GPS模块配合，实现不同安装位置的数据同步采集以及位置监控
√ 进一步明确了倾角的横轴误差、重复性与迟滞、上电重复性等对测量精度有重要影响的性能指标
√ 内部增强的高级智能化算法，可大幅度降低横轴误差，提升了实际的倾角测量水平，摒弃了传统的对倾角测量精度的不全面理解
√ 大幅度降低了因安装过程中的实际倾斜方向与传感器敏感方向不一致而造成的更大的测量误差
√ 内部增加了短路、瞬变电压、反接入保护等保护措施，适应工业现场使用环境
√ 用户可对传感器的各种参数进行设置，并查询传感器的出厂数据

应用
- 航海     - 通信天线      - 微波定向      - 无人机      - 机器人     - 运动定向     - 自动控制